Mostový jeřáb s dvojitým drapákem

Co jsou dvoupaprskové drapákové mostové jeřáby?

A Mostový jeřáb s dvojitým drapákemje mostový jeřáb se dvěma hlavními nosníky (nosníky), který jezdí na kolejích podél mostu přes záliv nebo dvůr. Je vybavena specialuchopit kbelík(také nazývaný véčkový kbelík) pro manipulaci se sypkými materiály.

To jetahoun pro sypké hmotyv průmyslových odvětvích, jako jsou přístavy, elektrárny, ocelárny a vrakoviště.

 

Klíčové výhody

Vysoká účinnost:Plně mechanizovaná, rychlá jízda na kole-pro přenos velkého objemu.

Všestrannost:Jeden jeřáb může obsluhovat více bodů (sklad, předávací stanice, zpracovatelská linka).

Využití prostoru:Využívá prostor nad hlavou a uvolňuje půdu pro skladování a vozidla.

Snížená práce:Minimalizuje nebo eliminuje potřebu čelních-nakladačů, bagrů a ruční práce.

Schopnost krytu:Může být umístěn v budově nebo provozován venku.

 

Úvahy o designu a faktory výběru

Při specifikaci takového jeřábu musí inženýři zvážit:

Faktor	Úvahy
Kapacita	Hmotnost drapáku + maximální hmotnost zvednutého materiálu. (např. 10tunový jeřáb s 2tunovým drapákem=8-tunové užitečné zatížení).
Rozpětí	Vzdálenost mezi kolejnicemi dráhy. Určuje konstrukci a cenu mostu.
Povinná třída	Jak intenzivně se bude používat (např. FEM/ISO M6, M7 nebo M8 pro těžký-nepřetržitý provoz).
Řídicí systém	V provozu-taxi(operátor v kabině na jeřábu) popřRádiové dálkové ovládání(operátor na zemi).
Prostředí	Vnitřní, venkovní, korozivní (slaná voda), výbušné (uhelný prach) nebo vysoké/nízké teploty.
Typ a velikost drapáku	Přizpůsobeno hustotě materiálu, velikosti hrudek a abrazivitě.
Elektrické komponenty	Pohony s proměnnou frekvencí (VFD) pro hladký pohyb a přesnost.

Shrnutí

V podstatě aMostový jeřáb s dvojitým drapákemje avelkokapacitní, průmyslové{1}}robotické rameno na kolejích. Jeho konstrukce s dvojitým-paprskem mu dodává robustnost pro těžké náklady a velká rozpětí, zatímco drapák jej přemění z jednoduchého zvedáku napřesný systém manipulace se sypkým materiálem. Jde o významnou kapitálovou investici určenou k automatizaci a zefektivnění základní logistiky pohybu surovin.

 

Základní komponenty: Ložisko, převodovka, motor, čerpadlo

Místo původu: Henan, Čína

Záruka: 1 rok

Hmotnost (KG): 2000 kg

Kontrola odchozího videa-: Poskytnuto

Zpráva o zkoušce strojů: Poskytováno

Provedení: Dvojitý nosník

Účinnost: vysoká účinnost

Provozní rychlost: Vysokorychlostní provoz

Stabilita: Funkce proti houpání-

Barva: Volitelná

Napájení: 110V/220V/230V/380V/440V, přizpůsobené

Rozpětí: 7,5-31,5m

1. Konstrukce mostu a systém dlouhého pojezdu

Toto je primární rám, který pohybuje celým jeřábem podél budovy nebo dvora.

Hlavní nosníky (dvojité nosníky):Dva primární, rovnoběžné-nosné nosníky. Typicky robustnískříňové nosníky(svařované ocelové krabice) pro vynikající torzní tuhost a pevnost, schopné překlenout velké vzdálenosti (30 až 100 m+). Podporují vozík, kladkostroj a plné zatížení.

Koncové nákladní vozy:Kolové sestavy na každém konci mostních nosníků. Každý koncový vozík obsahuje:

Kola (cestovní kola):Dvě nebo více dvou{0}}ocelových kol s dvojitou přírubou, která jezdí po kolejnicích dráhy.

Nápravy a ložiska:Pro podepření kol.

Sestava pohonu (pro poháněné koncové vozíky):Zahrnujemotor pohonu mostu, redukční převodovka, brzdaa spojku pro pohon jednoho nebo více kol.

Mostový disk:Obvykle 2 nebo 4 motory (jeden nebo dva na koncový vozík) pro synchronizovaný pohyb.Měniče s proměnnou frekvencí (VFD)jsou standardní pro plynulé zrychlení, přesné polohování a snížené mechanické namáhání.

2. Trolley & Cross Travel System

Jednotka, která nese kladkostroj a pohybuje se kolmo k pohybu mostu.

Rám vozíku:Pevný ocelový rám, který běží na kolejnicích namontovaných na horní části hlavních nosníků.

Kolečka a kolejnice vozíků:Kola (obvykle 4 nebo 8), která se pohybují na trolejových kolejnicích připevněných k horní části hlavních nosníků.

Pohon vozíku:Skládá se zhnací motor(y), převodovka, brzda a hnací kolak pohybu vozíku tam a zpět přes rozpětí jeřábu.

Vyrovnávací paměť a nárazník:Zařízení pro tlumení-nárazů na koncích rámu vozíku, která zabraňují poškození při přejezdu-.

3. Zvedací a uchopovací ovládací mechanismus

Srdce funkce zvedání a uchopení. U drapákového korečkového jeřábu je to složitější než standardní hákový jeřáb.

Hlavní zdvihací jednotka:Primární naviják pro zvedání a spouštění drapáku.

Motor zdvihu:Elektrický motor s-vysokým točivým momentem-pro velké zatížení.

Převodovka kladkostroje:Snižuje otáčky motoru pro dosažení silného zvedacího momentu.

Zvedací buben:Velký ocelový válec, kolem kterého sezvedat drátěná lanajsou raněni. Buben má opracované drážky pro vedení lana.

Zvedací brzda:Bezpečná, pružinová{0}}elektricky uvolněná přídržná brzda. Při výpadku napájení se automaticky zapne.

Provazování:Specifické uspořádání ocelových lan z bubnu, přessnopy(kladky), až po drapák.

Operační mechanismus uchopení:To se liší podle typu drapáku.

Pro 4-lanové (provazové) drapáky:

Pomocný kladkostroj (zavírací kladkostroj):Druhý, nezávislý naviják (s vlastním motorem, převodovkou, bubnem a brzdou) určený k otevírání a zavírání čelistí drapáku. Jeho lana jsou napojena na uzavírací mechanismus drapáku.

Pro motorizovaný drapák:

Cívka napájecího kabelu:Pružinou- nebo motorem{1}}poháněná kabelová cívka dodává elektřinu do vnitřního motoru drapáku prostřednictvímzávěsný kabel.

Uchopovací motor:Elektromotor umístěný uvnitř hlavy drapáku, který přímo pohání čelisti přes ozubené soukolí.

 

4. Sestava drapáku (véčka).

Specializovaný koncový-efektor.

Hlava (nebo mušle):Centrální pouzdro obsahující kloubový mechanismus pro čelisti. mázvedací okapro připojení ke zdvihacím lanům.

Čelisti (nebo skořepiny):Dvě (nebo někdy více) sklopné poloviny, které se zarývají do materiálu. Jsou velmi těžké a často jsou obloženy-otěruvzdornou ocelí nebo tvrdonávarem pro odolnost proti oděru.

Čepy a pouzdra závěsů:Těžké-čepy umožňující otáčení čelistí.

Pro motorizované drapáky:Vnitřní převodovka, motor a spojovací systém pro otevírání/zavírání čelistí.

Pro lanové drapáky:Kladky a spojovací články, které převádějí tah lana do pohybu čelistí.

5. Elektrický a řídicí systém

Nervový systém a mozek jeřábu.

Hlavní zdroj napájení:

Festoon systém / kabelová cívka:Dodává 3-fázové střídavé napájení pohyblivému mostu. Akabelový navijáknebogirlanda(horní posuvný kabelový nosič).

Hlavní jistič / izolátor:Pro bezpečnost a odpojení.

Ovládací kabina nebo dálkové ovládání:

Kabina operátora:Uzavřená, často{0}}klimatizovaná kabina zavěšená na vozíku nebo mostu. Obsahuje:

Systém dálkového ovládání:Dnes běžnější. Provozovatel používá arádiové dálkové ovládání(přívěsek nebo vysílač na opasku-) pro naprostou svobodu pohybu a viditelnost na zemi.

Ovládací panel / skříně:Umístěte programovatelný logický ovladač (PLC), stykače, VFDa ochranná relé.

Velitelská zařízení: Hlavní ovladačenebojoysticky(obvykle dva: jeden pro pojezd mostem/vozíkem, jeden pro zvedací/drapákové operace).

Bezpečnostní a omezovací zařízení:

Koncové spínače:Na konec--cesty na mostě, vozíku a kladkostroji.

Protikolizní systémy:Senzory zabraňující vzájemnému střetu jeřábů na stejné dráze.

Indikátor momentu zatížení (LMI):Sleduje hmotnost nákladu a poskytuje-ochranu proti přetížení.

Anemometr:U venkovních jeřábů měří rychlost větru a může spouštět alarmy nebo automatické{0}}vypínání.

Tlačítka nouzového zastavení:Nachází se na několika strategických místech.

6. Podpůrná infrastruktura

Kritické, často pevné komponenty.

Systém dráhy:

Nosníky dráhy:Těžké ocelové I-nosníky nebo vyrobené nosníky, které nesou kolejnice jeřábu. Montují se na stavební sloupy nebo samostatnou portálovou konstrukci.

Jeřábové kolejnice:Přesné ocelové kolejnice (napřAISCneboČRprofily) připevněné k nosníkům dráhy pro jízdu kol jeřábu.

Kolejnicové spony a upevňovací prvky:Zajistěte kolejnici k nosníku.

Sběrače (pro kabinové-jeřáby):

Vodičové tyče / kolejnice:Izolované elektrifikované tyče běžící podél dráhy.

Sběratelé obuvi:Odpružené{0}}botky na jeřábu, které se posouvají po tyčích vodičů a nabírají energii pro pohon mostu.

Skica

Hlavní technické

 

 

1. Strukturální a výkonnostní výhody

Vysoká nosnost a stabilita: Konstrukce s dvojitým nosníkem poskytuje vynikající torzní tuhost a rozložení zatížení, což umožňuje nosnost od 5 do 500+ tun s minimálním průhybem

Schopnost dlouhého rozpětí: Dokáže překlenout 20-120 metrů bez mezilehlých podpěr, čímž se maximalizuje využitelný prostor na podlaze/dvoře

Vysoká{0}}trvanlivost: Vyrobeno pro nepřetržitý provoz (třídy zatížení FEM/ISO M7-M8) s životností 20-30+ let

Přesné ovládání: Moderní pohony VFD umožňují plynulé zrychlení a přesné polohování (přesnost ±10 mm)

2. Provozní a efektivnostní výhody

Kompletní cyklus manipulace s materiálem: Jediný systém provádí operace vyzvednutí, přepravy a vyložení

Vysoká propustnost: Doba cyklů jen 2–3 minuty (např. 25tunové drapáky pohybující se 500+ tun/hodinu)

Automatizace připravena: Snadná integrace se systémy PLC, RFID a vážicími systémy pro polo/plnou automatizaci

Snížené mzdové náklady: Jeden operátor nahradí několik front{0}}nakladačů a jejich operátory

Provoz za každého-počasí: Může fungovat v podmínkách, kdy kolové zařízení selže (déšť, sníh, extrémní teploty)

3. Ekonomické a ekologické přínosy

Nižší provozní náklady: Náklady na elektřinu jsou obvykle o 40–60 % nižší než u dieselových zařízení na přemístěnou tunu

Minimální půdorys: Využívá prostor nad hlavou a udržuje volné plochy pro skladování a provoz

Snížení rozlití a prachu: Uzavřená předávací místa a řízené vysypávání minimalizují ztráty materiálu a tvorbu prachu

Rekuperace energie: Moderní rekuperační pohony mohou dodávat brzdnou energii zpět do sítě

Nízká údržba: Jednoduché rozhraní kolo/kolejnice versus složité hydraulické systémy v mobilních zařízeních

4. Bezpečnost a všestrannost

Ve své podstatě bezpečnější: Odděluje člověka a stroj; operátor pracuje z chráněné kabiny nebo z bezpečné vzdálenosti

Více možností uchopení: Systémy rychlé{0}}výměny umožňují různé uchopení pro různé materiály

Přizpůsobitelné rozvržení: Může obsluhovat více sběrných a vykládacích míst na velké ploše

Odolné proti katastrofám: Zvýšený design chrání před povodněmi a{0}}přízemními incidenty

 

1. Energetický sektor

Aplikace	Typické materiály	Speciální funkce
Manipulace s uhlím(Elektrárny)	Nedostatek--těžního uhlí, prané uhlí	Prach-odolné motory, protipožární-nátěry, automatizované systémy míchání
Rostliny na biomasu	Dřevní štěpka, pelety, agro{0}}odpad	Ochrana proti korozi,-jiskřící provedení
Plýtvání-k-energii	MSW, RDF, SRF	Utěsněné kabiny s HEPA filtrací, zesílené drapáky na směsný odpad

 

2. Porty a hromadné terminály

Aplikace	Měřítko	Konfigurace
Vykládka lodi	500-5000 TPH	Portálový typ s dlouhým dosahem, polohovací systémy lodi
Správa skladu	50 000-500 000 tun hromady	Montáž na kolejnici, automatizace stohování a zpětného získávání
Překládka	Mezi plavidly/náklaďáky/kolejnicí	Vysoký{0}}cyklový provoz, rychlá výměna drapáku

 

3. Kovy a těžba

Aplikace	Vlastnosti materiálu	Požadavky na jeřáb
Šrotoviště	Husté, abrazivní, nepravidelné	Drapáky pro velké{0}}zátěže (5–50 tun), možnosti magnetů, zesílené konstrukce
Manipulace s rudou	Vysoká hustota, abrazivní	Výstelky odolné proti opotřebení,-vysokokapacitní{1} (až 100tunové drapáky)
Zpracování strusky	Horké materiály (až 400 stupňů)	Tepelné štíty, speciální slitiny, vodou-chlazené součásti

 

4. Stavební materiály a chemikálie

Průmysl	Zpracovávané materiály	Zvláštní ohledy
Cement	Slínek, vápenec, sádrovec	Ochrana proti výbuchu prachu, přesné dávkovací systémy
Agregáty	Písek, štěrk, drcený kámen	Ochrana proti oděru, manipulace s-velkým objemem
Hnojiva	Močovina, potaš, fosfáty	Ochrana proti korozi, manipulace-citlivá na vlhkost
Obilí a potraviny	Pšenice, kukuřice, sójové boby	Potravinářské-standardy, design odolný proti výbuchu-

 

5. Specializované aplikace

Správa přehrad a řek: Manipulace s vybagrovaným materiálem, odstraňování sedimentů

Reakce na katastrofu: Odklízení suti, rychlé přemístění materiálu

Recyklační zařízení: Třídění a přemisťování sypkého recyklovatelného materiálu

Slévárny: Manipulace s koksem, pískem a odlitky

 

FÁZE 1: INŽENÝRSTVÍ A DESIGN

1.1 Koncepční a detailní návrh

Kontrola specifikací klienta: Analýza kapacity, rozpětí, pracovního cyklu, manipulovaného materiálu a podmínek prostředí.

CAD modelování: 3D modelování (pomocí softwaru jako SolidWorks, Tekla nebo AutoCAD Inventor) celého jeřábového systému.

Strukturální analýza: Analýza konečných prvků (FEA) pro simulaci napětí, průhybů a dynamického zatížení na nosníky, koncové vozíky a vozíky.

Mechanický a elektrický design: Výběr motorů, převodovek, brzd a návrh řídicích systémů a schémata zapojení.

Generování kusovníku (BOM).: Úplný seznam všech surovin, zakoupených součástí a standardních dílů.

1.2 Nákup a logistika

Objednávání surovin: Nákup ocelových plechů (S355JR, Q345B), profilů a výkovků pro hlavní nosníky.

Zakoupené komponenty: Sourcing normalizovaných položek (kola, ložiska, motory, převodovky, VFD, PLC, drátěná lana, elektrické panely).

Výroba/obstarání drapáku: Drapák může být vyroben-vlastně jako specializovaná součást nebo může pocházet od specializovaného výrobce drapáků.

 

FÁZE 2: VÝROBA HLAVNÍ KOMPONENTY

2.1 Výroba hlavního nosníku (základní proces)

Toto je nejkritičtější výrobní činnost, která se obvykle provádí na vyhrazené výrobní lince.

Krok 1: Příprava ocelového plechu

Tryskání: Desky jsou vyčištěny a opatřeny ochranným základním nátěrem.

CNC řezání: Desky jsou řezány do přesných tvarů pomocí CNC plazmových nebo kyslíkových -palivových řezacích strojů. Jsou připraveny úkosy pro svařování.

Krok 2: Web & Flange Sub-Sestava

Svařování výztuhy: Vnitřní podélné a příčné výztuhy jsou přivařeny k stojinové desce v přípravku, aby se zabránilo vybočení.

Svařování přírub: Horní a spodní přírubové desky jsou připojeny k sestavě stojiny pomocísvařování pod tavidlem (SAW). To se provádí na automatických svařovacích strojích, aby byly zajištěny hluboké, konzistentní a vysoce pevné svary-.

Krok 3: Uzavření nosníku krabice

Druhá stojina a příruba jsou přidány, aby vytvořily kompletní krabicovou sekci.

Sekvenční svařování: Svařování se provádí ve specifickém pořadí, aby se kontrolovalo tepelné zkreslení.

Krok 4: Uvolnění a narovnání stresu

Vibrační úleva od stresunebo se často používá místní tepelné zpracování, aby se uvolnilo vnitřní napětí při svařování.

Rovnání nosníků: Použití hydraulických lisů nebo vyrovnávání plamenem ke korekci jakékoli deformace nebo odchylky prohnutí.

Krok 5: Obrábění a vrtání

Konce nosníků jsou opracovány tak, aby bylo zajištěno dokonalé, čtvercové lícování s koncovými spoji vozíku.

Otvory pro spojovací šrouby se vyvrtají pomocí aradiální vrtáknebo CNC vrtačka pro přesnost.

Krok 6: Montáž na kolejnici troleje

Pojezdová plocha pro vozík je pečlivě vyrovnána a přivařena nebo přišroubována k horní části nosníku. K zajištění rovnoběžného vyrovnání a rovinnosti se používají přesné úrovně.

2.2 Koncová výroba nákladního vozidla

Svařování rámu: Výroba rámů pevných koncových vozíků z ocelového plechu.

Montáž kola: Nalisujte-nasazení kol na nápravy s-ložisky pro velká zatížení. Nápravové skříně jsou namontovány na rámu.

Integrace pohonné jednotky: Mostový hnací motor, převodovka a spojka jsou namontovány na rámu jako celek.

2.3 Výroba rámu vozíku

Podobný proces jako při výrobě nosníků, ale v menším měřítku. Důraz je kladen na vytvoření pevné plošiny, která bude nést zdvihací jednotky.

Přesné opracování upevňovacích bodů rozvoru je rozhodující pro hladký pojezd.

2.4 Výroba drapáku

Řezání a tvarování: Oblasti s vysokým-opotřebením (čelisti, řezné hrany) jsou vyříznuty ze silné, otěru-oceli odolné (Hardox, AR400).

Montáž a svařování: Čelisti jsou zavěšeny na hlavovém složení. Svařování je zde kritické a často se používá ručníKovový inertní plyn (MIG)svařování pro kontrolu.

Obrábění: Otvory pouzder a otočné body jsou obrobeny pro hladký provoz.

Dynamické vyvažování(pro motorizované drapáky): Rotující sestava je vyvážena, aby se minimalizovaly vibrace.

 

FÁZE 3: MECHANICKÁ MONTÁŽ A LAKOVÁNÍ

3.1 Před-sestavení v továrně (zkušební montáž-nahoru)

Girder-Konec připojení nákladního vozidla: Dva hlavní nosníky jsou přišroubovány ke koncovým nákladním vozům a tvoří tak kompletní most. Vyrovnání se kontroluje laserem.

Vozík Dry Fit: Rám vozíku je umístěn na nosnících pro kontrolu usazení a pohybu.

Účel: Chcete-li identifikovat a opravit jakékoli problémy{0}}s montáží před demontáží za účelem lakování a odeslání.

3.2 Příprava povrchu a nátěr

Abrazivní tryskání: Všechny součásti jsou otryskány na standard Sa 2,5, aby bylo dosaženo dokonale čistého povrchu kotvícího-profilu.

Základní nátěr a lakování: Aplikace vícevrstvého-systému:

Epoxidový základní-základ s vysokým obsahem zinku(75-100μm) pro katodovou ochranu.

Epoxidový mezinátěr(100-150μm) pro stavební a chemickou odolnost.

Polyuretanový vrchní nátěr(50-75μm) pro odolnost vůči UV záření a konečnou barvu.

Vytvrzování: Lakované součásti jsou vypalovány nebo vytvrzovány-na vzduchu v kontrolovaném prostředí.

 

FÁZE 4: INTEGRACE ELEKTRICKÝCH A ŘÍDICÍCH SYSTÉMŮ

4.1 Panelová stavba

Ovládací panely a odporové skříně jsou zapojeny podle schematických schémat.

PLC, VFD, jističe a stykače jsou namontovány a zapojeny.

Programování softwaru: Logika PLC je zapsána a parametry VFD jsou nastaveny pro každý motor (zvedák, vozík, most).

4.2 Zapnuto-zapojení komponent

Motory, koncové spínače, tlačítka a snímače jsou zapojeny do mechanických sestav.

Festonové systémynebo jsou smontovány kabelové cívky.

Všechna připojení jsou označena pro snadnou instalaci-na webu.

 

FÁZE 5: TOVÁRNÍ TESTOVÁNÍ A KONTROLA (TUK)

Před odesláním jsou provedeny kritické testy k zajištění funkčnosti a bezpečnosti.

Ne-Načíst funkční test: Všechny pohyby (můstek, vozík, kladkostroj, drapák otevřít/zavřít) jsou ovládány pro ověření směru, rychlosti a funkce brzd.

Zátěžové testování(Povinný test bezpečnosti):

Statický zátěžový test: Zvednutí 125 % jmenovité kapacity (podle norem FEM/ISO) a přidržení pro kontrolu strukturální integrity a držení brzdy.

Dynamický zátěžový test: Zvedání a přesun 110 % jmenovité kapacity pro testování všech funkcí při přetížení.

Test bezpečnostního zařízení: Ověření všech koncových spínačů, nouzových zastavení, ochrany proti přetížení a protikolizních{0}systémů.

Elektrická revize: Kontroly izolačního odporu, ověření rotace fází a testy spojitosti uzemnění.

 

FÁZE 6: DEMONTÁŽ, BALENÍ A DOPRAVA

Jeřáb je pečlivě rozebrán na přepravitelné moduly (nosníky, koncové vozíky, vozík, drapák, elektrické panely).

Komponenty jsou baleny v dřevěných bednách a ochranných krytech, aby se zabránilo poškození během námořní/pozemní přepravy.

Na každém kusu jsou vyznačena zvedací oka a podrobné montážní výkresy.

 

FÁZE 7: MONTÁŽ A UVEDENÍ DO PROVOZU (SO)

Příprava místa: Ověření polohy dráhy, rovinnosti kolejnice a elektrického napájení.

Mechanická erekce: Pomocí mobilních jeřábů jsou součásti zvednuty a sešroubovány dohromady podle montážních výkresů.

Elektroinstalace: Veškerá kabeláž je propojena mezi panely, motory a senzory.

Konečné vyrovnání a seřízení: Seřízení geometrie kol, seřízení brzd a umístění koncových spínačů.

Test přijetí stránek (SAT): Opakování klíčových testů FAT, ale nyní na instalované dráze, o čemž svědčí klient. Toto je poslední milník-odznaku.

Pohled na workshop:

Společnost nainstalovala platformu pro správu inteligentních zařízení a nainstalovala 310 sad (setů) manipulačních a svařovacích robotů. Po dokončení plánu bude více než 500 sad (setů) a míra propojení zařízení dosáhne 95 %. 32 svařovacích linek bylo uvedeno do provozu, plánuje se instalace 50 a míra automatizace celé produktové řady dosáhla 85 %.