Zvedací portálový jeřáb s pryžovými pneumatikami

Klíčové vlastnosti RTG jeřábů:

Mobilita gumových pneumatik– Pohybuje se na gumových pneumatikách a poskytuje flexibilitu při operacích na kontejnerovém dvoře.

Vysoká nosnost– Obvykle manipuluje s kontejnery 20 stop, 40 stop a 45 stop s kapacitou od 30 do 50 tun.

Nastavitelné rozpětí– Může zahrnovat více řádků kontejneru (obvykle konfigurace 6+1 nebo 7+1).

Diesel nebo elektrický pohon– Starší modely používají vznětové motory, zatímco novější mohou mít elektrický nebo hybridní pohon pro snížení emisí.

Automatizace-Připraveno– Moderní RTG mohou být částečně{0}}automatizované nebo plně automatizované, aby se zvýšila účinnost.

Systémy řízení– Může zahrnovat 90stupňové řízení-pojezdu, krabí řízení nebo otáčení o 360 stupňů pro přesné polohování.

 

Nevýhody:

✖ Vyšší údržba– Pryžové pneumatiky se opotřebovávají a vyžadují výměnu.
✖ Méně přesné než RMG– Mírný pohyb díky pružnosti pneumatiky.
✖ Závislost na palivu (dieselové modely)– Vyšší provozní náklady a emise.

 

Srovnání s jinými portálovými jeřáby

Funkce	RTG jeřáb	RMG (železniční-portálový) jeřáb	Jeřáb STS (Loď-na-břeh).
Mobilita	Vysoká (gumové pneumatiky)	Nízké (pevné kolejnice)	Velmi nízká (pevné kolejnice)
Výška zásobníku	5-6 vysoká	6-8 vysoká	N/A (pouze vykládka lodi)
Náklady	Střední (nižší infrastruktura)	Vysoká (instalace na kolejnici)	Velmi vysoká
Automatizace	Možné (polo/plné)	Běžné (plně automatizované)	Většinou manuální/polo{0}}automatické
Nejlepší pro	Skládání dvorů, sklady	Terminály s vysokou{0}}hustotou	Nakládání/vykládání lodí

 

Nosnost 320 tun
Rozpětí (šířka) 3 - 12 metrů (nastavitelné)
Výška zdvihu 3 - 10 metrů
Pracovní třída A3-A5 (lehká až střední zátěž)
Rychlost zdvihu 0.5 - 8 m/min (proměnná)
Typ hlavního nosníku Jednoduchý/dvojitý nosník (box{0}}typ)
Napájení 220V/380V 3-fázové nebo manuální
Režim ovládání Závěsné ovládání/bezdrátové dálkové ovládání
Typ kladkostroje Elektrický řetězový kladkostroj/lanový kladkostroj
Travel Drive Ruční tlačný nebo motorizovaný
Ochrana proti korozi Žárově{0}}pozinkovaná nebo lodní-barva
Odolnost proti větru do Beaufortovy stupnice 6 (pro venkovní použití)
Provozní teplota -20 stupňů až +50 stupňů

 

A Portálový jeřáb pro zvedání kontejnerů s pryžovou pneumatikou (RTG)sestává z několika klíčových konstrukčních, mechanických a elektrických součástí, které spolupracují a zajišťují efektivní manipulaci s kontejnery. Níže je uveden rozpis hlavních komponent:

 

1. Konstrukční prvky

A. Portálový rám (hlavní nosník a nohy)

Primární nosná-konstrukce, obvykle vyrobena z-vysokopevnostní oceli.

Zahrnujedvě vertikální nohya ahorní nosník (nosník)která překlenuje stohy kontejnerů.

Navrženo tak, aby vydrželo velké zatížení a dynamické síly při zvedání.

 

B. Boom (nosník vozíku)

Podporuje mechanismus vozíku a rozmetadla.

Může být pevný nebo teleskopický, v závislosti na konstrukci jeřábu.

C. Rám portálu

Umožňuje jeřábu obkročit několik řad kontejnerů (např. konfigurace 6+1 nebo 7+1).

 

2. Komponenty mobility a řízení

A. Gumové pneumatiky a kola

Těžké-pneumatiky odolné proti propíchnutí-pro hladký pohyb.

Obvykle4 až 8 kol(některé modely mají dvě-konfigurace kol).

B. Systém řízení

Příčné řízení 90 stupňů– Umožňuje pohyb do stran pro přesné umístění.

Krabí řízení- Možnost diagonálního pohybu.

360 stupňové řízení– Některé pokročilé modely se mohou plně otáčet.

 

C. Hnací motory a nápravy

Hydraulické nebo elektrické motory pohánějí kola.

Nápravy jsou navrženy pro velké zatížení a manévrovatelnost.

D. Brzdový systém

Kotoučové nebo bubnové brzdy pro bezpečné zastavení.

Proti-skluzové a proti{1}}skluzové mechanismy pro stabilitu.

3. Komponenty pro zvedání a manipulaci

A. Zvedací mechanismus

Drátěná lana a kladky– Zvedne kontejner pomocí motorizovaného navijáku.

Zvedací motor– Elektrické nebo hydraulické, s plynulou regulací rychlosti.

B. Systém vozíků

Pohybuje se vodorovně podél výložníku pro umístění rozmetadla.

Poháněno elektrickým nebo hydraulickým pohonem.

C. Rozmetadlo (Twist Lock Mechanism)

Nastavitelný pro manipulaci20ft, 40ft, 45ft a dokonce i dvojité -zdvižné kontejnery.

Použitíotočné zámkypro bezpečné uchopení nádob.

Může zahrnovatpolo{0}}automatické nebo plně automatickéuzamykacích systémů.

 

 

4. Napájecí a řídicí systémy

A. Zdroj napájení

Dieselový motor– Běžné u tradičních RTG.

Elektrické (kabelová cívka nebo přípojnice)– Používá se v elektrifikovaných RTG pro ekologický-provoz.

Hybridní (diesel + baterie)– Vznikající trend energetické účinnosti.

B. Řídicí kabina

Kabina operátora sergonomické ovládací prvky, joysticky a monitorovací obrazovky.

Některé moderní RTG majídálkové{0}}ovládání nebo automatizované systémy.

C. PLC a automatizační systém

Programmable Logic Controller (PLC)– Řídí pohyby jeřábu.

Anti-systém proti kývání– Snižuje výkyvy kontejneru během přepravy.

Snímače zabraňující kolizi– Zabraňuje nehodám s jiným zařízením.

D. Bezpečnostní systémy

Ochrana proti přetížení– Zabraňuje nadzvednutí.

Koncové spínače– Zastavuje pohyb na bezpečných hranicích.

Nouzové zastavení (E-stop)– Okamžitě zastaví provoz v případě nebezpečí.

 

5. Podpora a pomocné komponenty

A. Výložníky / stabilizátory

Výsuvné nohy pro dodatečnou stabilitu při zvedání.

B. Osvětlovací a výstražné systémy

LED světla pro noční provoz.

Zvukové alarmy a blikající majáky pro bezpečnost.

C. Mazací systém

Automatické mazání kol, převodů a ložisek.

 

6. Volitelné pokročilé funkce

GPS a RFID sledování– Pro automatické polohování kontejnerů.

Vzdálené monitorování (IoT senzory)– Prediktivní údržba a diagnostika-v reálném čase.

Regenerativní brzdění– Rekuperuje energii v elektrických RTG.

SKICA

 

Hlavní technické

 

Portálové jeřáby s pryžovou pneumatikou (RTG) jsou široce používány v přístavech, terminálech a skladech kvůli jejichflexibilitu, mobilitu a efektivitupři manipulaci s kontejnery. Zde jsou jejich hlavní výhody:

1. Vysoká mobilita a flexibilita

Nejsou potřeba žádné pevné kolejnice- Volně se pohybuje na gumových pneumatikách, což umožňuje snadné přemístění na dvoře.

Může obsluhovat více stohů kontejnerůaniž byste potřebovali pevnou dráhu, jako jsou železniční-portálové jeřáby (RMG).

2. Nákladově-efektivní infrastruktura

Nižší náklady na počáteční nastaveníve srovnání s RMG, protože nejsou potřeba žádné železniční tratě.

Ideální pro dočasné nebo rozšiřující terminálykde může dojít ke změnám infrastruktury.

3. Vysoká stohovací kapacita

Lze stohovat nádobydo 5–6 výšky, optimalizuje prostor na dvoře.

Vhodné prohusté skladování kontejnerův rušných přístavech.

4. Všestranná manipulace

Nastavitelnýrozmetadloumožňuje manipulaci20ft, 40ft, 45ft a dokonce i dvojité -zdvižné kontejnery.

Může pracovat vintermodální terminály(přesun mezi nákladními auty, vlaky a hromadami loděnic).

5. Adaptabilní možnosti napájení

RTG-na dieselové motory– Vhodné pro odlehlá místa bez elektrické infrastruktury.

Elektrické a hybridní RTG– Snížit emise a provozní náklady v moderních přístavech.

6. Automatizace a chytré funkce

Může býtpolo{0}}automatické nebo plně automatizovanépro bezpilotní operace.

GPS, RFID a IoT senzorypovolit{0}}sledování v reálném čase a prediktivní údržbu.

7. Lepší manévrovatelnost

Více režimů řízení(90° příčné-řízení, krabí řízení, 360° rotace) pro přesné polohování.

Systémy proti kývání-zlepšit bezpečnost při pohybu kontejneru.

RTG se používají především voperace manipulace s kontejneryv různých logistických prostředích:

1. Přístavní kontejnerové terminály

Stohování a vyzvedávání kontejnerůve skladových dvorech.

Přenášení kontejnerůmezi loděmi, kamiony a vlaky.

2. Intermodální nákladní terminály

Nakládání/vykládání kontejnerůod kamionů po železniční vagóny.

Dočasné uloženípřed další přepravou.

3. Kontejnerové sklady a logistické uzly

Údržba a skladováníprázdných nádob.

Uspořádání stohů kontejnerůpro efektivní vyhledávání.

4. Průmyslová a výrobní zařízení

Manipulace s těžkým náklademve velkých továrnách (např. ocel, stroje).

Skladová logistikapro nadrozměrné kontejnerové zboží.

5. Vojenská a nouzová logistika

Rychlé nasazenív dočasných přístavech nebo zónách pomoci při katastrofách.

Mobilní manipulace s kontejneryve vzdálených lokalitách.

 

Výrobní proces a200tunový pojízdný lodní/námořní jeřábzahrnuje několik fází, od návrhu a inženýrství po výrobu, montáž a testování. Níže je podrobný rozpis typického výrobního procesu:

---

1. Design & Engineering

Koncepční design:Inženýři vytvářejí počáteční skici a 3D modely na základě nosnosti (200 tun), dosahu, mobility a podmínek prostředí (použití na moři).

Strukturální analýza:Analýza konečných prvků (FEA) zajišťuje, že jeřáb zvládne dynamické zatížení, síly větru a vlny.

Hydraulické a elektrické systémy:Návrh hydraulických válců, navijáků a řídicích systémů pro plynulé zdvihání.

Výběr materiálu:Vysokopevnostní ocel (např. ASTM A514) pro odolnost proti korozi v mořském prostředí.

Soulad s předpisy:Splňuje standardy jakoDNV-GL, ABS nebo Lloyd's Registerpro námořní jeřáby.

---

2. Nákup materiálu

Ocelové desky a nosníky:Zdroj pro výložník, podvozek a konstrukční rám.

Hydraulické komponenty:Čerpadla, válce, hadice a ventily od ověřených dodavatelů.

Elektrické systémy:Motory, senzory a ovládací panely (často vodotěsné pro námořní použití).

Drátěná lana a kladky:Vysoce kvalitní ocelová lana pro zvedání.

---

3. Výroba

A. Konstrukce konstrukcí

Řezání a tvarování:CNC řezání plazmou/laserem pro přesné díly.

Svařování:Automatizované a ruční svařování (svařování pod tavidlem pro tlusté profily).

Konstrukce výložníku:Mřížkový nebo teleskopický design pro pevnost a mobilitu.

Podvozek a podpěry:Zesílená pro stabilitu při zvedání.

B. Hydraulická a mechanická montáž

Hydraulický systém:Montáž čerpadel, válců a hadic.

Navijáky a bubny:Namontováno pro operace zvedání a spouštění.

Otočný mechanismus:Umožňuje otáčení o 360 stupňů (je-li k dispozici).

C. Elektrické a řídicí systémy

Řídicí kabina:Vodotěsné stanoviště obsluhy s joysticky/senzory.

Sledování zátěže:Siloměry a koncové spínače pro bezpečnost.

Napájení:Dieselový motor nebo elektromotor (námořní-třída).

---

4. Montáž a integrace

Instalace výložníku:Namontované na podvozku pomocí otočných bodů.

Protizávaží:Přidáno pro vyvážení (v případě potřeby).

Konečná elektroinstalace a instalace:Propojování hydraulických a elektrických systémů.

Lakování a lakování:Antikorozní{0}nátěr (epoxidové nebo zinkové nátěry).

---

5. Testování a kontrola kvality

Testování zátěže:Zvedání 200 tun (+25% test přetížení, podle norem).

Funkční testy:Kontrola hydraulických pohybů, rotace a stability.

Environmentální testy:Testy mořské odolnosti v solné mlze.

Bezpečnostní kontroly:Systémy nouzového zastavení, alarmy přetížení.

---

6. Dodávka a uvedení do provozu

Doprava:V demontu pro přepravu nebo dodáno jako mobilní jednotka.

Sestavení na-stránce:Znovu smontované v doku nebo v loděnici.

Školení operátorů:Manipulační a bezpečnostní protokoly.

Pohled na workshop:

Společnost nainstalovala platformu pro správu inteligentních zařízení a nainstalovala 310 sad (setů) manipulačních a svařovacích robotů. Po dokončení plánu bude více než 500 sad (sad) a míra propojení zařízení dosáhne 95 %. 32 svařovacích linek byly uvedeny do provozu, 50 je plánováno na instalaci a míra automatizace celé produktové řady dosáhla 85 %.