Kontejnerový portálový jeřáb RMG

Co je RMG kontejnerový portálový jeřáb?

A Železniční-portálový jeřáb (RMG).je masivní portálový-jeřáb s kolejnicí speciálně navržený pro stohování a přemisťování standardních přepravních kontejnerů v přístavních terminálech, intermodálních nádražích a logistických centrech. Aspekt „Rail{2}}Mounted“ je jeho určujícím prvkem, což znamená, že funguje na pevné sadě kolejí zapuštěných do dvora.

Představte si jej jako vysoce účinný, automatizovaný skladový stohovací systém pro kontejnery, omezený na konkrétní blok dvora, ale nabízející nesrovnatelnou přesnost a hustotu.

 

Výhody

Vysoká hustota stohování:RMG mohou stohovat kontejnery 6-8 široké a 5-6 vysoké, což maximalizuje využití cenného prostoru na dvoře.

Přesnost a stabilita:Kolejnicový-systém poskytuje výjimečnou stabilitu a umožňuje velmi přesné umístění kontejneru, a to i při silném větru.

Vysoká produktivita a efektivita:Jsou schopné zvládnout 20-40 pohybů za hodinu, takže jsou ideální pro velkoobjemové terminálové operace.

Snížené mzdové náklady:Může být ovládán jednou osobou a dálkové ovládání nebo plná automatizace mohou dále snížit potřeby personálu.

Energetická účinnost a šetrnost k životnímu prostředí-:Elektricky poháněné, produkující nulové místní emise a nižší hluk ve srovnání s dieselovými -pryžovými-jeřáby Tired Gantry (RTG).

Špičková bezpečnost:Pevná dráha eliminuje riziko kolize s jiným vybavením dvora a automatizované systémy snižují lidskou chybu.

 

Srovnání: RMG vs. RTG (Rubber{1}}Unavený portál)

Funkce	RMG (železniční-portál)	RTG (gumový{0}}unavený portál)
Mobilita	Upevněné na kolejnice v jednom yardovém bloku.	Vysoce mobilní, může jezdit mezi dvorními bloky.
Hustota stohování	Velmi vysoká(až 8 na šířku)	Vysoká (obvykle 6-7 široká)
Přesnost a stabilita	Lepší	Dobré, ale může být ovlivněno tlakem v pneumatikách a podmínkami terénu.
Automatizace	Snazší automatizace	Složitější na automatizaci.
Vliv na životní prostředí	Elektrický,nulové emise.	Typicky diesel, s emisemi a hlukem.
Ideální pro	Velkoobjemové, pevné uspořádání dvora.	Flexibilní uspořádání dvora,nižší počáteční hlasitost.

Závěr:Kontejnerový portálový jeřáb RMG je vrcholem efektivity a automatizace v odvětví kontejnerové dopravy. Jeho konstrukce namontovaná na kolejnici-je klíčem k dosažení vysoké hustoty, přesnosti a produktivity, díky čemuž je preferovanou volbou pro moderní, vysoce{2}}propustné kontejnerové terminály, jejichž cílem je menší uhlíková stopa.

 

Nosnost 320 tun
Rozpětí (šířka) 3 - 12 metrů (nastavitelné)
Výška zdvihu 3 - 10 metrů
Pracovní třída A3-A5 (lehká až střední zátěž)
Rychlost zdvihu 0.5 - 8 m/min (proměnná)
Typ hlavního nosníku Jednoduchý/dvojitý nosník (box{0}}typ)
Napájení 220V/380V 3-fázové nebo manuální
Režim ovládání Závěsné ovládání/bezdrátové dálkové ovládání
Typ kladkostroje Elektrický řetězový kladkostroj/lanový kladkostroj
Travel Drive Ruční tlačný nebo motorizovaný
Ochrana proti korozi Žárově{0}}pozinkovaná nebo lodní-barva
Odolnost proti větru do Beaufortovy stupnice 6 (pro venkovní použití)
Provozní teplota -20 stupňů až +50 stupňů

Zde je podrobný rozpis složek anKontejnerový portálový jeřáb RMG.

1. Primární strukturální systém (Kostra)

Portálový rám a nohy:Masivní ocelová konstrukce, která tvoří hlavní konstrukci rozkročenou nad stohy kontejnerů. Obvykle se skládá ze 4-8 nohou v závislosti na rozpětí a kapacitě.

Zvedací nosník / výložník:Primární vodorovné nosníky, které spojují nohy a zajišťují dráhu pro pohyb vozíku po šířce dvora.

Dráhový a železniční systém:

Pojezdové kolejnice:Těžké-ocelové kolejnice (často jeřábové kolejnice) namontované na železobetonových základech.

Nadace:Hluboký betonový základ, který zajišťuje, že kolejnice zůstanou dokonale rovné a vyrovnané i při extrémním dynamickém zatížení.

Jeřábová dráha a trolejbus:Kolejnice namontované na horní části zvedacího nosníku, po kterých může vozík jezdit.

2. Systém manipulace s kontejnery (The Workhorse)

Rozmetadlo:Specializované -zařízení na zvedání kontejnerů.

Teleskopický mechanismus:Upravuje délku pro manipulaci s kontejnery 20 stop, 40 stop a 45 stop.

Twistlocky:Otočné kónické zámky, které zapadnou do rohových odlitků nádoby.

Systém vážení:Integrované snímače zatížení pro vážení kontejnerů při manipulaci.

Naváděcí ramena:Pomozte umístit rozmetadlo přesně nad nádoby.

Zvedací systém:

Zvedací motory:Elektromotory s-vysokým točivým momentem pro hlavní a pomocné zvedání.

Bubny s drátěným lanem:Velké bubny, které navíjejí lanka kladkostroje.

Drátěná lana:Vysokopevnostní ocelová lana pro zvedání kontejnerů.

Sestava vozíku:

Rám vozíku:Ocelová konstrukce, která nese zdvihací zařízení.

Kolečka vozíků:Kola s přírubou, která se pohybují po jeřábové kolejnici.

Lanové kladky:Kladky, které vedou ocelová lana od kladkostroje k rozmetadlu.

 

3. Pohonné a energetické systémy (svaly)

Dlouhé cesty:

Hnací motory:Více synchronizovaných motorů (jeden na nohu nebo více).

Převodovky a kola:Velký-průměr kovaná ocelová kola s tvrzenými běhouny.

Pohony vozíků:

Hnací motory:Elektromotory s přesným ovládáním.

Převodovky a kola:Menší přírubová kola pro příčné{0}}jezdy.

 

 

Pohony kladkostrojů:

Motor hlavního zvedáku:Primární zdvihací motor.

Motor pomocného zvedáku:Pro lehčí náklady nebo přesné polohování.

Systém napájení:

Vodičové tyče / napájecí lišta:Uzavřené elektrické vodiče vedené rovnoběžně s kolejnicemi jeřábu.

Sběratelské boty:Kontaktní boty, které se posouvají po tyčích vodičů, aby dodávaly energii.

4. Kontrolní a bezpečnostní systémy (mozek a nervy)

Ovládací systémy operátora:

Kabina operátora:Klimatizovaná-kabina namontovaná na vozíku nebo portále.

Stanice dálkového ovládání:Často v nedalekém velínu s více pohledy kamer.

Automatizační a snímací systémy:

Optické rozpoznávání znaků (OCR):Kamery, které automaticky čtou čísla kontejnerů.

Laserové skenovací systémy:Pro přesné umístění nádoby a měření stohu.

GPS a kodérové ​​systémy:Pro přesné umístění jeřábu a vozíku.

 

 

Bezpečnostní a ochranná zařízení:

Protikolizní systémy:Zabraňuje kolizím s jinými jeřáby a předměty.

Monitorování stohu kontejnerů:Zajišťuje bezpečné výšky stohování a stabilitu.

Indikátor momentu zatížení (LMI):Zabraňuje přetížení.

Anemometr:Měří rychlost větru a spouští alarmy nebo vypnutí.

Anti-systém proti kývání:Automaticky snižuje výkyv nádoby.

Systémy nouzového zastavení:Několik tlačítek E{0}}stop po celém jeřábu.

5. Pomocné systémy

Osvětlení:Světla s vysokou{0}}intenzitou pro noční provoz.

Požární ochrana:Systémy detekce a potlačení požáru.

Sdělení:Interkom a rádiové systémy.

Monitorování a diagnostika:Nepřetržité monitorování jeřábových systémů s možností dálkové diagnostiky.

Shrnutí: Integrovaný stroj na manipulaci s kontejnery

Každá součást RMG je navržena pro:

Přesnost:Laserové navádění, OCR a kodérové ​​systémy

Rychlost:Vysoce výkonné pohony a kladkostroje

Spolehlivost:Robustní konstrukční provedení a kvalitní komponenty

Bezpečnost:Vícenásobné redundantní bezpečnostní systémy

Účinnost:Automatizované systémy a provoz elektrické energie

SKICA

 

Hlavní technické

 

Výhody kontejnerového portálového jeřábu RMG

RMG nabízejí transformační výhody pro moderní provoz kontejnerových terminálů se zaměřením na hustotu, efektivitu a udržitelnost.

 

1. Bezkonkurenční prostorová efektivita a hustota stohování

Vysoká{0}}hustota úložiště:RMG mohou stohovat kontejnery v konfiguracích jako7+1+7(7 řad na jedné straně, kolejový pruh a 7 řad na druhé straně) nebo ještě širší, čímž se maximalizuje využití cenného prostoru dvora.

Vysoké stohování:Obvykle mohou stohovat kontejnery5 až 6 vysoká, což výrazně zvyšuje skladovací kapacitu v rámci pevné oblasti ve srovnání s jinými zařízeními.

2. Vynikající provozní efektivita a produktivita

Vysoká propustnost:Schopný manipulace20-40 přesunů kontejneru za hodinu, takže jsou ideální pro-velkoobjemové terminálové operace.

Přesná manipulace:Kolejnicový-systém umožňuje extrémně přesné umístění kontejnerů, zkracuje dobu manipulace a snižuje riziko poškození.

Odolnost vůči počasí:Stabilnější a ovladatelnější ve vyšších větrných podmínkách ve srovnání s alternativami s pneumatikami-.

3. Zvýšená bezpečnost a spolehlivost

Předvídatelný pohyb:Systém pevných kolejnic eliminuje riziko vybočení z kurzu a snižuje kolize s jiným vybavením loděnice.

Integrované bezpečnostní systémy:Vybaveno pokročilými-kolizními systémy, monitorováním stohu kontejnerů a ochranou proti přetížení, což vytváří bezpečnější pracovní prostředí.

Snížená chyba operátora:Funkce automatizace minimalizují lidskou chybu při umisťování a stohování kontejnerů.

4. Ekonomické a ekologické přínosy

Nižší provozní náklady:Elektricky poháněné, což vede k výrazně nižším nákladům na energii ve srovnání s dieselovými -motory RTG. Elektřina je také levnější a stabilnější než nafta.

Snížená údržba:Jízda po železnici způsobuje menší opotřebení jeřábu než pryžové pneumatiky na asfaltu, což vede k nižším-nákladům na dlouhodobou údržbu.

Šetrnost k životnímu prostředí: Nulové lokální emisev místě použití, snížení uhlíkové stopy terminálu a zlepšení místní kvality ovzduší. Produkují také méně hluku.

5. Pokročilá automatizace a provozní řízení

Potenciál plné automatizace:RMG jsou preferovanou volbou pro automatizované terminály. Lze je bez problémů integrovat do terminálových operačních systémů (TOS) pro bezobslužný provoz.

Dálkové ovládání:Operátoři mohou ovládat více jeřábů z centrálního ergonomického velínu, což zlepšuje pracovní podmínky a umožňuje provoz za nepříznivého počasí.

Chytré systémy:Funkce jako optické rozpoznávání znaků (OCR) automaticky identifikují nádoby a automatizované polohovací systémy zajišťují pokaždé dokonalé stohování.

 

Aplikace RMG kontejnerového portálového jeřábu

RMG jsou páteří moderní a efektivní manipulace s kontejnery ve specifických situacích s velkým{0}}objemem.

 

1. Kontejnerové porty a terminály (primární aplikace)

Přístavní kontejnerové yardy:Toto je primární aplikace. RMG se používají ve skladišti za nábřežím (kde kotví lodě).

Cyklus importu:Přijímání kontejnerů z přístavních jeřábů a jejich stohování na dvoře a jejich následné vyzvednutí kamiony nebo vlaky.

Exportní cyklus:Příjem kontejnerů z kamionů nebo vlaků, jejich stohování na dvoře a následné dodání k přístavním jeřábům k naložení na lodě.

Pozemní operace:Efektivní přemisťování kontejnerů mezi různými druhy dopravy (loď-na-železnici, loď-na-kamion).

2. Intermodální kolejiště

Provoz železničního terminálu:Přesouvání kontejnerů ze stohu do železničního vozu a naopak. Jejich přesnost je ideální pro dokonalé vyrovnání kontejnerů s železničními vozy.

Třídění a řazení:Uspořádání kontejnerů v kolejišti podle místa určení.

3. Vnitrozemské kontejnerové sklady (ICD) a logistické uzly

Dlouhodobé-úložiště:Poskytuje vysokou{0}}hustotu, nákladově{1}}efektivní úložiště pro kontejnery mimo hlavní přístavní oblast.

Konsolidace a dekonsolidace nákladu:Manipulace s kontejnery v zařízeních, kde je zboží baleno nebo vybalováno z kontejnerů.

 

Výrobní proces pro anKontejnerový portálový jeřáb RMGje monumentální podnik, který kombinuje výrobu těžké oceli, přesnou mechanickou montáž a sofistikovanou elektrickou a softwarovou integraci. Obvykle ji provádějí specializovaní výrobci těžkého průmyslu.

Zde je podrobný rozpis výrobního procesu.

 

Fáze 1: Design & Engineering

Toto je základní fáze, kde je jeřáb koncipován a specifikován do nejmenších detailů.

Specifikace klienta a webu:Kontrola požadavků na terminál: uspořádání stohování (např. 7+1+7), kapacita (obvykle 40–50 tun pod rozmetačem), výška zdvihu, rozpětí kolejnice a stupeň automatizace.

Pokročilé inženýrství:

Strukturální analýza (FEA):Použití analýzy konečných prvků k modelování celé portálové konstrukce, ramen a výložníku pod dynamickým zatížením, včetně scénářů větru, seismiky a kolizí.

Mechanické provedení:Navrhování kladkostroje, vozíku, pojezdových pohonů a sofistikovaného rozmetadla s teleskopickým a twistlock mechanismem.

Návrh elektriky a ovládání:Vytváření schémat pro vysokonapěťové napájecí zdroje, motorové pohony (VFD), PLC sítě a integraci automatizačních systémů (OCR, GPS, laserové skenery).

Kusovník (BOM):Vytvoření komplexního seznamu všech surovin a tisíců nakupovaných komponentů.

 

Fáze 2: Obstarání a příprava materiálu

Nákup:Získávání certifikovaných-ocelových plechů a profilů. Objednávání specializovaných komponentů od světových dodavatelů: motory a pohony Siemens/ABB, kladkostroje Demag/Konecranes, rozmetadla R&M, předřadníky Schneider/Electric atd.

Příprava materiálu:Ocelové plechy jsou otryskány-a opatřeny základním nátěrem. Následně jsou řezány na míru pomocí masivních CNC plazmových nebo plamenových řezacích strojů s robotickými rameny pro přesnost.

 

Fáze 3: Konstrukce a montáž

Zde je postavena masivní kostra jeřábu.

Výroba panelů a podsestav-:

Sekce nohou a ramen:Nohy a výložník jsou vyrobeny jako velké skříňové nosníky z ocelového plechu. Vnitřní výztuhy jsou přivařeny, aby se zabránilo vybočení.

Proces:Komponenty se vejdou do velkých přípravků. Kritické svary se provádějí pomocíAutomatizované svařování pod tavidlem (SAW)pro hlubokou penetraci a vysokou kvalitu. Všechny svary jsou kontrolovány ultrazvukem nebo rentgenem.

Uvolnění stresu:Dokončené hlavní části (nohy, segmenty výložníku) se ohřívají ve velké, počítačem-řízené peci, aby se uvolnilo vnitřní pnutí ze svařování a zabránilo se budoucímu zkreslení.

Obrábění:Spojovací body, montážní povrchy kolejnic a montážní podložky pohonu jsou opracovány tak, aby bylo zajištěno dokonalé vyrovnání a lícování-při konečné montáži.

 

Fáze 4: Mechanická montáž

Konstrukční rám je integrován s mechanickými systémy.

Sestava mega-bloků:Velké dílčí{0}}sekce, jako je celá noha s koncovým vozíkem, jsou sestaveny.

Montáž můstku a výložníku:Hlavní sekce výložníku jsou spojeny a celá konstrukce mostu je vyrovnána.

Instalace pohonné jednotky:Pohony s dlouhým pojezdem (motor, převodovka, kolo) se instalují na koncové vozíky. Pohony pojezdu vozíku jsou instalovány na rámu vozíku.

Sestava kladkostroje a rozmetadla:Vysokorychlostní zvedací jednotky (hlavní a pomocné) jsou namontovány na vozíku. Rozmetadlo se před integrací sestavuje a testuje samostatně.

 

Fáze 5: Instalace elektrického a řídicího systému

Je nainstalován „nervový systém“ jeřábu.

Instalace kabelu:Stovky metrů silových a ovládacích kabelů jsou uloženy v kabelových žlabech a žlabech po celé konstrukci.

Instalace panelu:Hlavní vysokonapěťové{0}}rozvaděče, skříně pohonů a ovládací panely PLC jsou instalovány ve vyhrazených elektrických místnostech na samotném jeřábu.

Instalace senzoru a bezpečnostního systému:Koncové spínače, protikolizní senzory, laserové polohovací systémy a OCR kamery jsou namontovány a zapojeny.

Instalace rozhraní operátora:Kabina operátora je instalována na vozíku nebo portále, zapojena a testována.

 

Fáze 6: Před-testování a kontrola před dodáním (FAT)

Před demontáží je plně postavený jeřáb v továrně podroben přísným zkouškám, často za přítomnosti klienta.

Vizuální a rozměrová kontrola:Ověření zpracování a všech kritických rozměrů.

Ne-test zatížení:Spuštění všech pohybů (zvedák, vozík, portál) bez zátěže pro kontrolu hladkého provozu a abnormálního hluku.

Testování zátěže:

Statický zátěžový test:Zvedání zkušebního nákladu125 % jmenovité kapacitypro ověření strukturální integrity a brzdné kapacity.

Dynamický zátěžový test:Zdvihání110 % jmenovité kapacitya proveďte jej všemi provozními pohyby.

Funkční a bezpečnostní testy:Ověření všech koncových spínačů, E-dorazů, ochrany proti přetížení a automatizovaných systémů (jako jsou otočné zámky rozmetadla a teleskopické).

 

Fáze 7: Demontáž, lakování a expedice

Systematická demontáž:Jeřáb je pečlivě rozebrán na přenosné moduly (sekce nohou, segmenty výložníku, vozík, rozmetadlo), přičemž všechny komponenty jsou pečlivě označeny.

Finální lakování:Vysoce{0}}výkonný, více{1}}nátěrový systém se používá pro dlouhodobou-ochranu proti korozi v drsném prostředí se slanou vodou.

Balení a doprava:Komponenty jsou baleny a přepravovány pomocí těžkých{0}}plavidel do přístavu klienta.

 

Fáze 8: Montáž a uvedení do provozu (SAT)

Příprava místa:Výrobce ověřuje, zda je dráha kompletní, rovná a seřízená.

Erekce:Pomocí velkých mobilních jeřábů specializovaná posádka výrobce znovu sestaví jeřáb na jeho trvalé kolejnice.

Finální připojení a testování:Všechny systémy jsou znovu{0}}propojeny a podrobeny fináleTest přijetí stránek (SAT)zajistit perfektní výkon ve skutečném provozním prostředí.

Školení operátorů:Pro obsluhu a obsluhu terminálu je zajištěno komplexní školení.

Pohled na workshop:

Společnost nainstalovala platformu pro správu inteligentních zařízení a nainstalovala 310 sad (setů) manipulačních a svařovacích robotů. Po dokončení plánu bude více než 500 sad (sad) a míra propojení zařízení dosáhne 95 %. 32 svařovacích linek byly uvedeny do provozu, 50 je plánováno na instalaci a míra automatizace celé produktové řady dosáhla 85 %.