Portálový jeřáb MG s dvojitým nosníkem

Klíčové vlastnosti

Namontovaná-kolejnice:Na rozdíl od gumových-portálů (RTG) jezdí RMG na pevných ocelových kolejnicích zabudovaných do betonového základu. To poskytuje výjimečnou stabilitu a umožňuje velmi přesné umístění.

Konstrukce dvojitého nosníku:Obsahuje dva hlavní skříňové nosníky, které nabízejí vynikající pevnost, tuhost a výšku háku ve srovnání s konstrukcemi s jedním nosníkem.

Elektrický výkon:Všechny funkce jsou napájeny elektřinou, typicky čerpanou z externího zdroje energie prostřednictvím flexibilního kabelu nebo systému vodičů.

Vysoká kapacita a rozpětí:Navrženo pro velmi těžké náklady (20 až 500+ tun) a může pokrývat široké oblasti, často pokrývající více řad kontejnerů nebo nákladu.

 

Srovnání: RMG vs. RTG

Funkce	MG Dvojitý nosník RMG	Gumový-unavený portál (RTG)
Mobilita	Pevné kolejnice, omezené na kolejovou dráhu	Vysoce mobilní na gumových pneumatikách
Přesnost	Vysoká díky pevným kolejnicím	Střední, vyžaduje kvalifikovanou obsluhu
Infrastruktura	Vyžaduje montáž na pevnou kolejnici	Potřebuje pouze zpevněný povrch
Náklady	Vyšší počáteční náklady na infrastrukturu	Nižší náklady na infrastrukturu, vyšší palivo/údržba
Hustota stohování	Velmi vysoká, vhodná pro husté skladování	Vysoká, ale o něco méně než RMG
Prostředí	Elektrické, nízké emise	Obvykle naftový-pohon, vyšší emise

 

Nosnost 320 tun
Rozpětí (šířka) 3 - 12 metrů (nastavitelné)
Výška zdvihu 3 - 10 metrů
Pracovní třída A3-A5 (lehká až střední zátěž)
Rychlost zdvihu 0.5 - 8 m/min (proměnná)
Typ hlavního nosníku Jednoduchý/dvojitý nosník (box{0}}typ)
Napájení 220V/380V 3-fázové nebo manuální
Režim ovládání Závěsné ovládání/bezdrátové dálkové ovládání
Typ kladkostroje Elektrický řetězový kladkostroj/lanový kladkostroj
Travel Drive Ruční tlačný nebo motorizovaný
Ochrana proti korozi Žárově{0}}pozinkovaná nebo lodní-barva
Odolnost proti větru až do Beaufortovy stupnice 6 (pro venkovní použití)
Provozní teplota -20 stupňů až +50 stupňů

MG (Gantry, Hook) RMG je komplexní a robustní systém navržený pro těžkou{0}}náročnou a vysoce přesnou{1}} manipulaci s materiálem po pevné dráze, typicky v přístavech, intermodálních terminálech a velkých průmyslových skladovacích oblastech. Jeho komponenty jsou konstruovány pro extrémní odolnost, přesné ovládání a často i automatizaci.

Komponenty lze rozdělit do pěti hlavních systémů:

 

1. Konstrukční systém

Toto je kostra jeřábu navržená tak, aby zvládla obrovské zatížení s minimálním průhybem.

Hlavní nosníky (2):Primární vodorovné nosníky, které tvoří most. Jsou vyrobeny jako svařovanéskříňové nosníkypro maximální pevnost a tuhost. Tato konstrukce s dvojitým nosníkem je nezbytná pro překlenutí širokých oblastí a podporu těžkých nákladů.

Nohy / podpěry:Typicky čtyři vertikální konstrukce (dvě na každém konci), které spojují hlavní nosníky s koncovými vozíky. Výška nohy určuje výšku stohování pod jeřábem.

Diagonální a horizontální vzpěry:Ocelové ztužení mezi nohami a nosníky. Ty jsou kritické pro absorbování bočních sil (jako je zatížení větrem) a zabránění kývání celé konstrukce, což zajišťuje stabilitu během provozu.

 

2. Zvedací a trolejový systém

Systém zodpovědný za skutečné zvedání, spouštění a příčný-pojezd nákladu.

Zvedací vozík:Těžký-rám, který běží na kolejnicích namontovaných nanahořez hlavních nosníků.

Hlavní zdvihací jednotka:Namontovaný na vozíku je to výkonný naviják sestávající z:

Zvedací motor:Elektrický motor s-vysokým točivým momentem.

Zvedací reduktor (převodovka):Přesná převodovka, která převádí vysoké otáčky motoru na silný točivý moment při nízkých-otáčkách pro zvedání.

Buben:Velký ocelový válec, kolem kterého je navíjeno ocelové lano.

Drátěné lano:Vysoce{0}}pevné, nerotující ocelové lano- s významným bezpečnostním faktorem.

brzdy:Primární a sekundární brzdy-bezpečné proti selhání (obvykle kotoučového typu), které se automaticky aktivují, aby udržely náklad.

 

Rozmetadlo:Specializované pod--hákové zařízení pro manipulaci s kontejnery. Zahrnuje:

Twistlocky:Hydraulicky-ovládané kolíky, které zapadají do rohových odlitků přepravního kontejneru.

Teleskopický mechanismus:Umožňuje rozmetadlu upravit délku pro kontejnery 20 stop, 40 stop a 45 stop.

Cestovní systém vozíků:

Motory pro pohon vozíků:Zajistěte pohyb vozíku podél mostních nosníků.

Kolečka vozíků:Ocelová kola, která jezdí po kolejnicích na hlavních nosnících.

Redukce na vozíky:Převodovky, které poskytují kolům řízený točivý moment.

 

 

3. Portálový pojezdový systém (jeřábový pohon)

Tento systém posouvá celý jeřáb po pevné dráze.

Koncové nákladní vozy:Sestavy ve spodní části každé nohy, které obsahují pojezdová kola, nápravy, ložiska a hnací stroje.

Pojezdová kola:Více velkých, kovaných ocelových kol na koncovém vozíku pro rozložení enormní hmotnosti jeřábu na kolejnice.

Portálové hnací motory:Výkonné elektromotory, které poskytují točivý moment pro pohyb masivní konstrukce jeřábu.

Portálové redukce (převodovky):Snižte otáčky motoru na požadovanou rychlost kola.

Portálové brzdy:Pružinové-brzdy nastavte tak, aby zastavily a udržely jeřáb na místě.

 

 

4. Systém kolejnic a drah

Pevná infrastruktura, která vede a podporuje jeřáb.

Dráhové kolejnice:Těžké-ocelové kolejnice (např. normy QU100, QU120), které jsou přesně vyrovnány a zality do masivního betonového základu. Tento základ je kritický pro manipulaci s dynamickým zatížením.

Kolejnicové spony a základní desky:Zajistěte kolejnici k betonovému základovému nosníku.

5. Elektrický a řídicí systém

Nervové centrum, které pohání a řídí všechny funkce jeřábu, často s vysokým stupněm automatizace.

Napájení:

Systém vodičové tyče (uzavřená dráha):Nejběžnější a nejspolehlivější metoda. Elektrifikovaný železniční systém běží paralelně s jeřábovou dráhou a kolektory na jeřábu z ní čerpají energii. To je ideální pro dlouhé cesty a automatizovaný provoz.

Kabelová cívka:Motorizovaný buben, který při pohybu jeřábu vytahuje a stahuje těžký napájecí kabel.

Ovládací panel / skříň:Obsahuje inteligentní řídicí systémy:

Měniče s proměnnou frekvencí (VFD):Pro plynulé, kontrolované zrychlování a zpomalování všech pohybů (zvedák, vozík, portál), což je nezbytné pro přesné umístění a zabránění výkyvu kontejneru.

Programovatelný logický řadič (PLC):"Mozek" jeřábu. Řídí veškerou řídicí logiku, bezpečnostní blokování a automatizované sekvence.

Automatizační systémy:U RMG to často zahrnuje software pro automatické stohování (ASC - Automated Stacking Cranes), správu kontejnerů a předcházení kolizím.

Rozhraní operátora:

Rádiové dálkové ovládání:Standardní pro ruční ovládání, které poskytuje obsluze mobilitu a nejlepší výhled.

Kabina operátora:Lze namontovat na jeřáb pro-provoz na plný úvazek, ačkoli mnoho moderních RMG je navrženo pro stanice dálkového ovládání nebo plnou automatizaci.

Senzory a bezpečnostní zařízení:

Indikátor momentu zatížení (LMI):Sleduje hmotnost nákladu, aby se zabránilo přetížení.

Anti-systém proti kývání:Používá algoritmy a ovládání VFD k minimalizaci výkyvu kontejneru.

Protikolizní systém:Využívá laserové nebo radarové senzory k detekci překážek a jiných jeřábů a automaticky zastavuje pohyb, aby se zabránilo nehodám.

Anemometr:Měří rychlost větru a může automaticky zpomalit nebo zastavit provoz, pokud jsou překročeny limity.

Koncové spínače:Zabraňte nadměrnému{0}}jezdu vozíku a kladkostroje.

Polohovací systémy:GPS nebo laserové-systémy k určení přesné polohy jeřábu na dráze pro automatizaci.

SKICA

 

Hlavní technické

 

Výhody dvounosníkových jeřábů MG RMG

Výhody RMG vyplývají z jejich pevné-kolejnicové konstrukce, dvojité nosníkové konstrukce a elektrifikovaného provozu, díky čemuž jsou ve specifických podmínkách lepší než mobilní alternativy, jako jsou RTG.

1. Výjimečná stabilita a přesnost

Pevné vedení kolejnice:Jízda po přesně vyrovnaných ocelových kolejnicích zapuštěných do betonového základu eliminuje drift a zajišťuje dokonale rovný pojezd. To umožňujeextrémně přesné polohování, což je klíčové pro automatizované operace a{0}}skládání s vysokou hustotou.

Pevná konstrukce dvojitého nosníku:Poskytuje obrovskou pevnost a minimalizuje průhyb a houpání, a to i při manipulaci s maximálním zatížením při vysokých rychlostech. Tato stabilita je nezbytná pro přesné umístění nákladu.

2. Vysoká účinnost a produktivita

Rychlé cyklistické rychlosti:Stabilní platforma umožňuje vyšší rychlosti pojezdu vozíku a portálu, aniž by byla ohrožena bezpečnost nebo ovládání, což vede k většímu počtu pohybů za hodinu (vyšší produktivita).

Hladký provoz:Vybaveno sMěniče s proměnnou frekvencí (VFD)při všech pohybech pro kontrolované zrychlení a zpomalení, snížení kolísání zátěže a umožnění přesné přesnosti.

3. Vynikající hustota stohování a využití prostoru

Možnost širokého rozpětí:RMG mohou být navrženy s velmi dlouhými rozpětími, což jim umožňuje pokrýt8 nebo více řad kontejnerůa stohovat kontejnery5-6 vysoká.

Provoz v úzké uličce:Pevná dráha umožňuje stohování s velmi úzkými uličkami mezi kolejnicemi jeřábu,maximalizace úložné kapacityna cenné půdě v přístavech a terminálech.

4. Nižší provozní náklady a přínosy pro životní prostředí

Elektrický výkon:Jsou připojeny k síti pomocí vodičových tyčí nebo kabelových bubnů a využívají čistou elektrickou energii. Tím se eliminují náklady na naftu adramaticky snižuje emise skleníkových plynů a hlukové znečištěníve srovnání s naftovými-kaučukovými-kanály Tired Gantries (RTG).

Snížená údržba:Bez údržby a výměny motorů, převodovek nebo pryžových pneumatik jsou náklady na údržbu výrazně nižší. Kolejnicový systém také způsobuje menší opotřebení samotného jeřábu ve srovnání s nerovným povrchem.

5. Ideální pro automatizaci a integraci

Předvídatelná cesta:Pevná kolejnice z něj dělá perfektního kandidáta na plnou automatizaci. RMG lze snadno integrovat do terminálových operačních systémů (TOS).Automatizované stohovací jeřáby (ASC), v provozu bez posádky 24/7.

Pokročilé bezpečnostní systémy:Automatizační balíčky zahrnujíantikolizní systémy, profilování kontejnerů(pro detekci nesprávně zarovnaných nádob) aautomatické{0}}řízení, které zvyšují bezpečnost a efektivitu nad rámec manuálních možností.

6. Vysoká nosnost a životnost

Stvořeno pro těžký provoz:Konstrukce s dvojitým nosníkem je schopná manipulacevelmi těžké náklady, typicky od 40 do 60 tun(a další) pro standardní manipulaci s kontejnery, navržený tak, aby vydržel nepřetržité,{0}}těžké cykly.

 

Aplikace dvounosníkových jeřábů MG RMG

Aplikace RMG je vysoce specializovaná, zaměřená na prostředí, která těží ze své stability, hustoty a potenciálu pro automatizaci.

1. Kontejnerové terminály a porty (primární aplikace)

Případ použití:Typická aplikace. RMG jsou páteří moderních kontejnerových stání, které se používají pro:

Stohovací kontejnerypřeneseny z lodi-na-pobřežní jeřáby.

Nakládka a vykládka kamionůaželezniční vozyv intermodálních dvorech.

Inter{0}}převod zásobníkua organizace skladování.

2. Intermodální železniční terminály

Případ použití:Přesouvání kontejnerů přímo z železničních vozů do skladovacích stohů a na nákladní vozy. Přesnost RMG je ideální pro práci s železniční infrastrukturou.

3. Logistické parky a nákladní nádraží

Případ použití:Velká-distribuční centra a kontejnerové nákladní stanice (CFS), které vyžadují vysokou-hustotu a organizované skladování kontejnerů a těžkých nákladů.

4. Těžký průmysl a výroba

Případ použití:I když je to méně běžné než v přístavech, velké výrobní závody (např. pro těžké stroje, větrné turbíny) používají RMG pro manipulaci s velkými těžkými součástmi ve strukturovaném skladišti.

 

Výrobní proces a200tunový pojízdný lodní/námořní jeřábzahrnuje několik fází, od návrhu a inženýrství po výrobu, montáž a testování. Níže je podrobný rozpis typického výrobního procesu:

---

1. Design & Engineering

Koncepční design:Inženýři vytvářejí počáteční skici a 3D modely na základě nosnosti (200 tun), dosahu, mobility a podmínek prostředí (použití na moři).

Strukturální analýza:Analýza konečných prvků (FEA) zajišťuje, že jeřáb zvládne dynamické zatížení, síly větru a vlny.

Hydraulické a elektrické systémy:Návrh hydraulických válců, navijáků a řídicích systémů pro plynulé zdvihání.

Výběr materiálu:Vysokopevnostní ocel (např. ASTM A514) pro odolnost proti korozi v mořském prostředí.

Soulad s předpisy:Splňuje standardy jakoDNV-GL, ABS nebo Lloyd's Registerpro námořní jeřáby.

---

2. Nákup materiálu

Ocelové plechy a nosníky:Zdroj pro výložník, podvozek a konstrukční rám.

Hydraulické komponenty:Čerpadla, válce, hadice a ventily od ověřených dodavatelů.

Elektrické systémy:Motory, senzory a ovládací panely (často vodotěsné pro námořní použití).

Drátěná lana a kladky:Vysoce kvalitní ocelová lana pro zvedání.

---

3. Výroba

A. Konstrukce konstrukcí

Řezání a tvarování:CNC řezání plazmou/laserem pro přesné díly.

Svařování:Automatizované a ruční svařování (svařování pod tavidlem pro tlusté profily).

Konstrukce výložníku:Mřížkový nebo teleskopický design pro pevnost a mobilitu.

Podvozek a podpěry:Zesílená pro stabilitu při zvedání.

B. Hydraulická a mechanická montáž

Hydraulický systém:Montáž čerpadel, válců a hadic.

Navijáky a bubny:Namontováno pro operace zvedání a spouštění.

Otočný mechanismus:Umožňuje otáčení o 360 stupňů (je-li k dispozici).

C. Elektrické a řídicí systémy

Řídicí kabina:Vodotěsné stanoviště obsluhy s joysticky/senzory.

Sledování zátěže:Siloměry a koncové spínače pro bezpečnost.

Napájení:Dieselový motor nebo elektromotor (námořní-třída).

---

4. Montáž a integrace

Instalace výložníku:Namontované na podvozku pomocí otočných bodů.

Protizávaží:Přidáno pro vyvážení (v případě potřeby).

Konečná elektroinstalace a instalace:Propojování hydraulických a elektrických systémů.

Lakování a lakování:Antikorozní{0}nátěr (epoxidové nebo zinkové nátěry).

---

5. Testování a kontrola kvality

Testování zátěže:Zvedání 200 tun (+25% test přetížení, podle norem).

Funkční testy:Kontrola hydraulických pohybů, rotace a stability.

Environmentální testy:Testy mořské odolnosti v solné mlze.

Bezpečnostní kontroly:Systémy nouzového zastavení, alarmy přetížení.

---

6. Dodávka a uvedení do provozu

Doprava:V demontu pro přepravu nebo dodáno jako mobilní jednotka.

Sestavení na-stránce:Znovu smontované v doku nebo v loděnici.

Školení operátorů:Manipulační a bezpečnostní protokoly.

Pohled na workshop:

Společnost nainstalovala platformu pro správu inteligentních zařízení a nainstalovala 310 sad (setů) manipulačních a svařovacích robotů. Po dokončení plánu bude více než 500 sad (setů) a míra propojení zařízení dosáhne 95 %. 32 svařovacích linek bylo uvedeno do provozu, plánuje se instalace 50 a míra automatizace celé produktové řady dosáhla 85 %.