Samo{0}}vyvažovací stroj na stavbu mostů

190T Bridge Launcher je samohybný, pohyblivý portálový systém-, který se používá ke zvedání a umísťování pre-odlitých betonových segmentů nebo ocelových nosníků pro stavbu viaduktů, nadjezdů a dalších vyvýšených dálničních nebo železničních staveb. „T“ znamená „Tonne“ (metrická tuna), což označuje jeho nosnost, ale „190“ je délka rozpětí v metrech.

 

 

Princip je podobný jako na houpačce. Představte si stroj ukotvený k hotovému molu.

Analogie "houpačka":

Opěrný bod:Hlavní podpora stroje na molu.

Nakládací rameno:Přední část stroje, která přesahuje mezeru a nese nový segment, který má být instalován.

Rameno s protizávažím:Zadní část stroje, která se táhne zpět přes již-dokončenou mostovku a nese těžké protizávaží.

Proces:

Stroj přesune nový segment dopředu (nakládací rameno).

Tato akce vytváří masivní moment převrácení, který se snaží celý stroj naklonit dopředu do údolí.

Aby se tomu zabránilo, protizávaží vzadu (rameno protizávaží) generují stejný a opačný moment.

Vzorec:(Hmotnost segmentu × Vzdálenost od Fulcrum) ≈ (Hmotnost protizávaží × Vzdálenost od Fulcrum)

Tato rovnováha udržuje stroj stabilní a pilíř bezpečný před nadměrným namáháním v ohybu.

Role hydrauliky a řídicích systémů:Sofistikované počítačem-hydraulické zvedáky neustále provádějí mikro-úpravy protizávaží nebo podpěrných nohou, aby udržely dokonalou rovnováhu během procesu zvedání a pokládání. Tenzometry a sklonoměry poskytují-zpětnou vazbu v reálném čase.

 

 

 

Platné normy:Design a výroba musí odpovídat, ale nikoli výhradně, nejnovějším vydáním:

FEM 1.001 (Pravidla pro návrh zdvihacích zařízení)

DIN 15018 (jeřáby; ocelové konstrukce; zásady pro navrhování a konstrukci)

AISC 360 (Specifikace pro ocelové konstrukce)

AWS D1.1/D1.5 (kód pro strukturální svařování)

Příslušné místní a národní bezpečnostní předpisy.

Životnost designu:Hlavní konstrukce musí být navržena pro min10 000 pracovních hodinnebo20 kmkonstrukce mostu.

Pracovní prostředí:

Okolní teplota: -20 stupňů až +50 stupňů

Maximální rychlost větru:

Provozní: 15 m/s

Přežití (ne-provozní, zaparkováno): 36 m/s

Relativní vlhkost: Až 95 % bez-kondenzace.

 

 

Klíčové komponenty

Stroj lze rozdělit do několika hlavních podsystémů:

1. Struktura hlavní brány:

Primární nosníky/nosníky:Jedná se o dva masivní, podélné ocelové vazníky nebo skříňové nosníky, které tvoří páteř stroje. Překlenují vzdálenost mezi přední a zadní podpěrou a nesou celý náklad.

Příčné nosníky:Ty spojují dva primární nosníky, zajišťují boční stabilitu a tvoří pevný rám.

2. Systém podpory a nohou ("Nohy"):

Přední opěrné nohy:Ty jsou umístěny na předním konci stroje. Jsou vybaveny hydraulicky ovládanými svěrkami nebo botkami, které svírají vršek nově budované mostovky nebo předního pilíře.

Zadní opěrné nohy:Ty jsou umístěny na zadním konci. Mají také svorky a uchopují stabilní dokončenou část mostovky.

Středně pokročilá podpora (pokud existuje):Některé větší stroje mohou mít další podpěry pro velmi dlouhé rozpětí.

3. Vlastní-vyrovnávací mechanismus ("mozek" a "svaly"):

Hydraulické válce:Ty jsou jádrem vyvažování. Jsou umístěny na podpěrných nohách a umožňují:

Vertikální nastavení:Pro kompenzaci sklonu paluby, převýšení nebo sedání.

Načíst přenos:K přesunutí hmotnosti stroje mezi přední a zadní podpěru během spouštěcího cyklu.

Počítačový řídicí systém a senzory:Toto je "mozek". Neustále monitoruje:

Načítací buňky:Změřte váhu na každé noze.

Sklonoměry:Změřte sklon hlavních nosníků.

Kódovače polohy:Sledujte polohu hydraulických válců.

Řídicí systém automaticky nastavuje hydraulický tlak ve válcích tak, aby byla zachována rovná a stabilní plošina, čímž je zajištěno, že žádná jednotlivá podpěra nebude přetížena.

4. Systém zvedání a manipulace:

Kladkostroj/jeřáb:Pojízdný kladkostroj (nebo více kladkostrojů) běží po kolejnicích na hlavních nosnících. Používá se ke zvedání pre-odlitků z přepravních vozidel v zadní části stroje a jejich přenášení dopředu do jejich montážní polohy.

Rozpěrné nosníky:Ty jsou připevněny ke kladkostroji a zajišťují, že velké, těžké segmenty jsou zvedány rovnoměrně bez poškození.

5. Pohonný systém (dále jen „pohyb“):

Spouštěcí mechanismus:Takto se stroj sám pohybuje dopředu. Obvykle používá chodící nebo posuvný mechanismus:

Hydraulické zvedáky/vycházkové podložky:Stroj „chodí“ tak, že postupně zvedá nohy, přesouvá váhu a tlačí se dopředu na posuvných botách. Toto je postupný-postup{2}}proces řízený centrálním systémem.

6. Pomocné systémy:

Power Pack:Dieselový generátor nebo elektrické připojení, které poskytuje energii pro hydrauliku, ovládací prvky a osvětlení.

Bezpečnostní systémy:Nouzová zastavení, protikolizní systémy, hlídače rychlosti větru a ochrana proti přetížení.

Pracovní plošiny:Zajistěte bezpečný přístup pracovníků po celé délce stroje.

 

 

 

 

 

Klíčové výhody samo{0}}vyvažovacích strojů

Výhody plynou přímo ze základního principu udržování rovnováhy během výstavby.

1. Zvýšená bezpečnost

To je nejkritičtější výhoda.

Eliminace rizika převrácení:Tradiční metody často zahrnují stavění z mola v jednom směru (nevyvážené převýšení), což vytváří obrovský moment převrácení, kterému musí molo nebo dočasné rekvizity odolat. Metoda samo{1}}vyvažování tyto momenty ruší, čímž je proces ze své podstaty stabilní.

Snížené riziko strukturálního selhání:Tím, že se molo během výstavby udržuje ve stavu blízkém-nulovému momentu, je riziko nadměrného namáhání trvalé konstrukce minimalizováno.

Bezpečnější pracovní prostředí:Stabilní platforma poskytuje bezpečnější a předvídatelnější prostředí pro pracovníky, kteří montují segmenty.

2. Zvýšená rychlost a efektivita výstavby

Simultánní konstrukce:Stroj může umístit segmenty na obě strany mola v jediném cyklu, čímž efektivně zdvojnásobí rychlost postupu ve srovnání se sekvenčními metodami.

Nepřetržitý pracovní postup:Vyvážený přístup umožňuje rytmičtější a kontinuální pracovní tok, čímž se zkracuje doba nečinnosti. Není třeba čekat na stabilizaci jedné strany, než začnete s druhou.

Rychlejší časy cyklů:Bez nutnosti montáže a demontáže velkých provizorních podpěr nebo protizávaží se celková časová osa projektu výrazně zkrátí.

3. Vynikající strukturální integrita a kvalita

Řízená deformace:Vyvážená konstrukce minimalizuje průhyby a efekty dotvarování v betonu během fáze výstavby. Výsledkem je konečný profil můstku, který je mnohem bližší teoretickému návrhu, což vede k hladšímu jízdnímu povrchu.

Snížené praskání:Tím, že se vyhnete velkému, nevyváženému dočasnému namáhání, se výrazně sníží riziko mikro-trhlin v betonových segmentech a molu.

Přesné zarovnání:Stroje jsou vysoce automatizované, což umožňuje přesnost umístění segmentů na milimetr-a zajišťuje, že most je postaven přesně podle navrženého zarovnání a geometrie.

4. Ekonomické výhody

Snížená potřeba dočasných prací:Jedná se o masivní úsporu nákladů. Tradiční vyvážená konzolová konstrukce často vyžaduje drahé dočasné pilíře, falešné konstrukce nebo velká protizávaží. Samo-vyvažovací stroj integruje tuto funkci, čímž eliminuje nebo drasticky snižuje tyto náklady.

Nižší mzdové náklady:Proces je více mechanizovaný a vyžaduje méně personálu pro stavbu dočasných konstrukcí.

Rychlejší dokončení projektu:Čas jsou peníze. Kratší doba výstavby vede k nižším režijním nákladům, dřívějšímu otevření pro příjem (v případě zpoplatněných mostů) a nižším nákladům-souvisejících s přerušením provozu.

5. Všestrannost a přizpůsobivost

Vhodné pro náročné stránky:Tyto stroje jsou ideální pro stavbu mostů přes hluboká údolí, široké řeky, rušné dálnice nebo ekologicky citlivé oblasti, kde je vztyčování dočasných podpěr ze země nepraktické, nebezpečné nebo neúměrně drahé.

Schopnost navigace ve složitých geometriích:Pokročilé modely lze použít ke konstrukci mostů se složitými horizontálními a vertikálními křivkami.

6. Snížený environmentální a sociální dopad

Minimální pozemní rušení:Protože většina prací probíhá z úrovně paluby, dochází k minimálnímu narušení terénu, vodních cest nebo ekosystémů pod nimi.

Menší narušení stávajícího provozu:Při stavbě nad silnicí nebo železnicí se snižuje potřeba uzavírek nebo ochranného lešení, protože výše uvedené práce jsou z velké části samostatné{0}}.

 

 

Primární aplikace ve stavbě mostů

Tento stroj není jedno{0}}velikost-řešení-všem, ale je výjimečně účinný v konkrétních situacích:

Prefabrikovaná segmentová vyvážená konzolová konstrukce:Toto je nejklasičtější aplikace. Stroj umisťuje páry segmentů symetricky na obě strany mola a dokonale využívá svou samo{1}}rovnováhu k udržení rovnováhy během celého procesu „konzolování“.

Konstrukce rozpětí-po-rozpětí s prefabrikovanými segmenty:Stroj sestaví celé rozpětí (od jednoho pilíře k druhému) na zemi nebo na koncích mostu, zvedne celé rozpětí a umístí jej na pilíře. Během fáze zvedání a spouštění je zásadní{1}}vyvážení.

Uvedení prefabrikovaných skříňových nosníků-rozpětí:U mostů středního rozpětí- lze celá pole mostů (např. 40-50 metrů) prefabrikovat a poté je pomocí těchto strojů spustit na místo. Funkce samovyvažování je životně důležitá, když se nosník během procesu spouštění vysouvá.

Stavba v náročném prostředí:

Přes hluboká údolí nebo řeky:Eliminuje potřebu drahých, obtížných a ekologicky narušujících falšování ze země nebo vody.

Nadměrný provoz (železnice nebo silnice):Umožňuje pokračovat ve výstavbě s minimálním narušením dopravy pod sebou, protože stroj pracuje shora.

V ekologicky citlivých oblastech:Minimalizuje narušení terénu a dopad na krajinu.

 

 

Základní princip „sebe-vyvažování“

Před zahájením procedury je důležité porozumět mechanismu „samo{0}}vyvažování“. Stroj se nespoléhá na vnější podpěry ze země. Místo toho používá kombinaci:

Zadní ukotvení:Je pevně ukotven k již postavené palubě za ním.

Podpora nosu:Předek (nos) stroje se dočasně opírá o další molo, často o kluzné ložisko nebo provizorní sedlo.

Hydraulický systém:Sofistikovaný systém hydraulických zvedáků a navijáků posouvá stroj vpřed kontrolovaným a vyváženým způsobem a zajišťuje, že těžiště zůstává vždy nad podepřenou konstrukcí.

---

Výrobní postup: Krok-za-krokem

Celý proces je opakující se cyklus pro každé nové rozpětí. Předpokládáme, že stroj je již namontován na opěru mostu nebo na prvních několika pilířích.

Fáze 1: Příprava na nový cyklus

Polohování a stabilizace stroje:

Stroj je umístěn nad molem, kde byl umístěn poslední segment. Jeho hlavní nohy jsou bezpečně upnuty k dokončeným segmentům paluby.

Přední nos stroje je podepřen na dalším pilíři ("cílovém molu") prostřednictvím dočasného ložiska.

Všechny konstrukční spoje jsou ověřeny z hlediska integrity.

Segmentová doprava a krmení:

Pre-lité betonové nebo ocelové segmenty mostu se vyrábějí mimo-místo a přepravují se na místo startu.

Segmenty jsou přiváženy k zadní části stroje pomocí přepravního vozidla (např. vícekolového přívěsu-).

Vnitřní zvedací systém stroje (zdvihací vozík, který běží podél hlavního nosníku) zvedne segment a přesune jej do polohy pod hlavní rám stroje. Segmenty jsou obvykle dočasně skladovány v rámci rozpětí stroje.

Fáze 2: Zvedání a umístění segmentu

Zvedání segmentu:

Zvedací vozík se přesune do úložné polohy segmentu, spustí háky a bezpečně se přichytí ke zvedacím kotvám segmentu.

Segment se zvedne do požadované výšky, mírně nad jeho konečnou polohu.

Jemné umístění:

Vozík přepraví segment vpřed podél hlavního nosníku na jeho přesné umístění v přední části stroje.

Pomocí přesných hydraulických ovládacích prvků (a často vedených systémem GPS nebo totální stanice) je segment pečlivě vyrovnán vertikálně i horizontálně.

Dočasný stres:

Po umístění je nový segment dočasně spojen s dříve umístěným segmentem pomocí post-napínacích (PT) ocelových tyčí nebo kabelů.

Toto dočasné namáhání drží segmenty pohromadě, tvoří konzolu a umožňuje stroji přenést svou váhu na nový segment pro další startovací cyklus.

Fáze 3: Post-napínání a dokončování spojů

Aplikace epoxidu (pro betonové segmenty):

Těsně před umístěním segmentu se na odpovídající plochu předchozího segmentu nanese tenká vrstva-epoxidu s vysokou pevností. Tento epoxid zajišťuje plnou nosnou plochu a hydroizolaci spoje.

Trvalý příspěvek-Napětí:

Poté, co je umístěno několik segmentů (často v symetrickém vzoru pro udržení rovnováhy, např. jeden na každé straně), jsou permanentní napínací šlachy sloupků provlečeny kanálky v segmentech.

Předpínací výztuže jsou namáhány (napínány) pomocí hydraulických zvedáků na specifikovanou sílu, stlačujíce celé rozpětí a dodávají mu konstrukční pevnost. To se obvykle provádí po dokončení celého rozpětí nebo vyváženého páru segmentů.

Fáze 4: Spuštění vlastního-vyvažování vpřed

Toto je nejkritičtější a nejcharakterističtější fáze operace.

Anchorage Transfer:

Svorky zadních nohou jsou uvolněny. Váhu stroje nyní nese jeho přední nos na cílovém molu a hlavní nohy na palubě za ním.

Systém zadního ukotvení se odpojí a připraví na další cyklus.

Spouštěcí sekvence:

Posun hlavního nosníku:Hlavní nosníky stroje jsou posunuty dopředu přes nově zkonstruované rozpětí. To se provádí pomocí velkých hydraulických válců, které tlačí proti stabilní části paluby.

Nastavení opěrky nosu:Přední opěrka nosu je upravena tak, aby vedla nosníky a zajistila hladký přechod na další molo.

Průběžné sledování zůstatku:Během tohoto procesu hydraulický systém a řídicí software nepřetržitě upravují tlaky a pohyby, aby udržely těžiště stroje v bezpečných mezích a zabránily převrácení.

Re-ukotvení a re{1}}stabilizace:

Jakmile se hlavní nosníky posunou o celou délku jednoho pole, zadní nohy se spustí a bezpečně upnou na palubu.

Přední nos je umístěn a zajištěn nadalšímolo (nové „cílové molo“).

Stroj je nyní stabilní a připravený znovu zahájit cyklus pro další rozpětí (návrat do fáze 1).

 

 

---

 

 

 

Společnost nainstalovala platformu pro správu inteligentních zařízení a nainstalovala 310 sad (setů) manipulačních a svařovacích robotů. Po dokončení plánu bude více než 500 sad (setů) a míra propojení zařízení dosáhne 95 %. 32 svařovacích linek bylo uvedeno do provozu, plánuje se instalace 50 a míra automatizace celé produktové řady dosáhla 85 %.

Populární Tagy: samo{0}}vyvažovací stroj na stavění mostů pro stavbu mostů, Čína-vyrovnávací stroj na stavění mostů pro výrobce mostních konstrukcí, dodavatele, továrnu