Už vás nebaví neustálý boj o udržení vašeho staršího systému mostových jeřábů v provozu? Zdá se vám, že neustále vyměňujete-opotřebované díly a trháte převodovky? Neustále odpojujete své vybavení, abyste vyměnili opotřebované brzdy svého jeřábu? Minecranes má odpověď. O modernizacích a modernizacích mostových jeřábů toho víme hodně. Pokud se zdá, že se váš jeřáb neustále porouchá nebo potřebuje časté opravy, můžete prodloužit jeho životnost pomocí chytřejšího a účinnějšího systému řízení pohonu. Mluvíme o pohonech s proměnnou frekvencí (VFD).
VFD byly zavedeny do průmyslu manipulace s materiálem asi před 30 lety. Byly navrženy tak, aby umožňovaly větší přesnost a ovládání jednorychlostních a 2-rychlostních motorů. Zpočátku se používaly pouze na mostech a trolejích vysokorychlostních jeřábů třídy D a třídy E. Dnes se používají k ovládání téměř každého motorizovaného pohybu na jeřábu.
Jaké jsou výhody?
Největší výhodou je přizpůsobivost.Frekvenční měniče umožňují operátorům nebo personálu údržby upravovat parametry měniče, vzdáleně resetovat závady a odstraňovat závady ze vzdáleného místa pomocí protokolů poruch, alarmů a monitorování měniče. Spodní-systémy navržené pro modulární jeřáby jsou standardně dodávány s 30-40 programovatelnými ovládacími parametry. U jeřábů s jednorychlostními nebo 2rychlostními motory lze naprogramovat pohon s proměnnou frekvencí, aby poskytoval plynulejší zrychlení a zpomalení, a také jej lze naprogramovat tak, aby přidal další rychlostní body. Například u 2-rychlostního motoru s rychlostmi 40 snímků za minutu a 120 snímků za minutu lze přidat další ovládací prvek, který umožní střední rychlost 80 snímků za minutu, nebo jej můžete ještě více zpomalit přidáním ovládacího prvku 10 snímků za minutu. Na špičkových{21}}systémech VFD může být až 200–300 programovatelných ovládacích parametrů používaných k nastavení ovládacích prvků můstku, vozíku, kladkostroje a háku. VFD může poskytovat výkon podobný stejnosměrnému ovládání, ale s jednorychlostním motorem. Měniče s proměnnou frekvencí umožňují naprogramovat zrychlení a zpomalení podobně jako u zařízení Soft Start. Ale protože VFD řídí jak napětí, tak frekvenci vysílané do motoru, riziko přehřátí je eliminováno u vysoce používaných procesních jeřábů třídy D, třídy, E a třídy F. Na vysokorychlostních jeřábových systémech lze naprogramovat ovládání rychlosti tak, aby sjíždělo můstek a zvedlo dráhu rychlostí 300 fpm a přepnutím přepínače tuto rychlost kontrolovaným způsobem snížilo na 50 fpm, když se most blíží ke konci dráhy nebo k místu výběru.
Snížené opotřebení brzdPokud si promluvíte s jakýmkoli manažerem údržby, řekne vám, že největší výhodou frekvenčního měniče je to, že eliminuje nebo snižuje opotřebení brzd. U jeřábů bez VFD se pokaždé, když pustíte tlačítko, spustí mechanické brzdy, které zpomalí a zastaví pohyb jeřábu. Časem se tím opotřebovávají brzdy a u vysoce-využívaných jeřábových systémů může být nutné brzdy vyměnit každých několik měsíců nebo dokonce každých několik týdnů z důvodu mechanického opotřebení. U systému VFD, jakmile se uvolní tlačítko, které ovládá pohyb vpřed nebo vzad, VFD řídí zpomalení jeřábu a kontrolovaným způsobem zpomaluje a zastavuje jeřáb. Nyní se brzdy primárně používají jako parkovací brzda k udržení jeřábu na místě, když není v pohybu. To výrazně prodlužuje životnost brzd a snižuje nákladné prostoje zařízení.
Nastavitelné časy zrychlení a zpomalení.U jeřábových systémů, které nejsou vybaveny VFD, jsou zastávky a rozjezdy mostu a vozíku mnohem prudší. Postupem času mohou tyto prudké pohyby způsobit nadměrné namáhání a opotřebení následujících součástí: Hnací ústrojí-včetně spojek, drážek pro pera a převodovek Vozík, koncové vozíky a kola Nosníky dráhy a konstrukční podpěry Drátěné lano nebo řetěz používaný k podepření nákladu. VFD vám umožňuje-vyladit dobu, kterou most nebo vozík potřebuje, než se dostane na požadovanou rychlost, a dobu, kterou trvá zpomalení až do úplného zastavení,-výrazně snižuje namáhání komponentů jeřábu a také pomáhá předcházet kolísání nákladu.
Přesné umístění nákladuS pohonem s proměnnou frekvencí lze můstek, vozík a kladkostroj naprogramovat kdekoli v poměru rychlostí 40:1. U choulostivých břemen nebo břemen, která je třeba velmi přesně umístit, může operátor posouvat most nebo hák podél jeho dráhy velmi pomalu a kontrolovaně. Operátor může spustit náklad po dráze vyšší rychlostí, a když se blíží ke konci své dráhy, může přepnout přepínač, který je naprogramován tak, aby zpomalil jeřáb na předem stanovenou rychlost-řekněme 10 % nejvyšší provozní rychlosti, například-když dolaďuje-konečné umístění nákladu.
Omezení zatíženíPohonný systém lze naprogramovat tak, aby detekoval stavy přetížení kladkostroje-a zastavil zvedací pohyb nahoru, pokud zjistí, že zatížení háku dosahuje nebo překračuje předem stanovený limit zatížení. Ty mohou ve většině aplikací nahradit siloměry. Omezení točivého momentu lze také použít k zabránění jeřábu ve zdvihu, který by mohl přetížit motor a způsobit mechanickou únavu.
Chybové kódy a diagnostikaK dispozici je software a hardware, který operátorům, údržbě/výrobnímu personálu a dokonce i vzdáleným třetím-stranám umožňuje programovat, monitorovat a odstraňovat problémy se systémy pohonů. Pro monitorování a diagnostiku související s parametry pohonu a stavem pohonu lze nastavit jeden jeřáb nebo více jeřábů. V případě problému lze odeslat výstrahu s diagnostickými informacemi vzdálenému technikovi nebo dokonce přímo vysílači operátora. Ve většině případů mohou pracovníci údržby diagnostikovat a resetovat poruchu, aniž by museli vylézt na lešení nebo nastupovat do výtahu, aby se dostali k jeřábu. Pokud se musí kvůli práci na jeřábu dostat do vzduchu, alespoň tuší, v čem je problém, a mohou být připraveni pomocí správných nástrojů a dílů k provedení opravy nebo seřízení. Mezi další diagnostické informace, které lze poskytnout, patří: počet jízd, počet cyklů a upozornění na rutinní nebo preventivní údržbu na základě použití jeřábu.
